Les six machines simples sont la vis, plan incliné, coin, levier, la poulie, et la roue et l'essieu. Dans ce groupe, vous pouvez briser les machines simples en deux catégories plus petites. Le plan incliné, coin, et vis dépendent de la résolution de vecteur de forces, tandis que le levier, la poulie, et le travail de la roue, car il y a un équilibre des couples.