La principale caractéristique d'un repose-pieds, c'est qu'il a tendance à être faible au sol et petit, avec une large sommet plat et pas de côtés ou à l'arrière. Au-delà, un tabouret peut prendre un certain nombre de formes, d'un repose-pieds en bois spartiates pour un pouf rembourré élaborée. Repose-pieds peut ressembler selles classiques, mais ils peuvent aussi prendre la forme de coins ou des blocs, et parfois un tabouret est déguisé en quelque chose d'autre, ou utilisé comme un meuble multi-fonction.