Pour un objet se déplaçant dans un chemin qui n'est pas circulaire, la vitesse linéaire angulaire se produit généralement à angle droit à une direction pré-déterminée. Cette référence pour une position, dite d'un vecteur, et la vitesse de l'objet forment généralement un angle qui est utilisé dans une équation. Deux directions de déplacement peuvent être pris en compte dans le calcul. Un vecteur supplémentaire, cependant, peut être ajouté à un système de coordonnées à trois dimensions pour calculer la vitesse angulaire.