Les larves sont donné des noms différents en fonction de l'animal qu'ils sont associés. Ils ont souvent un gros aspect de ver (en particulier chez les insectes), d'autres fois une version plus petite de l'adulte, mais avec des différences morphologiques importantes. La variation dans les formes larvaires est presque aussi grande que la variation dans les formes adultes qu'ils cultivent en. La plupart des larves de crustacés sont appelés un nauplius, les larves de homard sont zoeas, vrai larves d'insecte sont des nymphes, larves de libellules sont naïades, les scarabées, les abeilles et les guêpes ont larves, mouches ont asticots, larves de moustiques sont appelés onduleurs, certains mollusques et larves de annélides sont appelés trochophores, des papillons, chenilles, larves d'anguilles sont appelés leptocephaluses, amphibiens ont têtards et larves de poissons sont simplement appelé larves.